Taborjenja predstavljajo vrhunec taborniškega leta, kjer skupaj tabori cel rod ali posamezna starostna družina. Na taborjenju imajo otroci priložnost, da se navajajo na samostojnost in na prevzemanje odgovornosti za svoja dejanja. Marsikateri otrok se na taborjenju prvič sooči z določenimi opravili, ki so pomembni tako za razvoj otroka, kot tudi za delovanje v družbi. Tako že mladi taborniki samostojno skrbijo za svoja oblačila, pospravljajo svojo »sobo« (šotor), se soočijo s pomivanjem posode, komunicirajo z vrstniki in ostalimi taborniki. Tako se v varnem okolju, ki tolerira napake in jih pomaga popravljati, otrok uči za življenje na najbolj neboleč način. Zaradi mladostne kreativnosti, obilo taborniških šeg in navad nobeno taborjenje nikoli ni enako.Jutranjem bujenju ob zvoku kitare sledi ščetkanje zob in skrb za osebno higieno, taborniški dan pa se začne z jutranjim zborom, kjer med drugim najbolj zgleden tabornik prejšnjega dne dvigne zastavo, vsi skupaj pa zapojemo taborniško himno. Po zajtrku in pred odhodom v gozdno šolo imajo taborniki čas, da pospravijo svoje šotore in se pripravijo na dogodivščine. V gozdni šoli vodi oz. družine spoznavajo določene taborniške veščine, naravo, sodelujejo in se zabavajo. Po kosilu in počitku, med katerim se otroci lahko prosto igrajo, a nanje še vedno z budnim očesom pazijo vodniki, sledi popoldanski program, kjer skozi igro in preizkušnje taborniki pridobivajo nove izkušnje in znanja. Tako na taboru ne zmanjka časa tudi za športne igre, med katerimi prevladujejo igre z žogo, pa tudi različne vodne igre in taborniška posebnost, proga preživetja. Večerji sledi večerni zbor, ko ob spustu zastave spet zazveni taborniška himna. Večerni program, ki je bolj zabavne narave, navadno zaključimo ob tabornem ognju ob prepevanju različnih pesmi, med katerimi je za lahko noč zelo priljubljena »Dan je šel«.Poseben čas na taborjenju pa predstavlja tudi bivakiranje – nekaj noči, odvisno od starosti, ko taborniki v manjših skupinah s svojimi vodniki preživijo izven tabornega prostora. Takrat se odpravijo na pohod, raziskovat okoliške kraje in naravo. Na bivakiranjih doživijo taborniki pristne dogodivščine, ki jih povežejo z lokalno skupnostjo, z naravo ter med seboj.